Analise dos Métodos de Reconstrução de Velocidade em Algoritmos Sensorless Para a Máquinas Síncronas de Imãs Permanentes

Cesar José Volpato Filho; Rodrigo  Padilha Vieira

doi:10.48011/asba.v2i1.1619

Cesar José Volpato Filho Universidade Federal de Santa Maria
Rodrigo Padilha Vieira Universidade Federal de Santa Maria

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1619

Keywords: PMSM, Controle sensorless, Observador de estados, Sistemas de controle, Máquinas elétricas

Abstract

Este artigo apresenta uma análise dos principais métodos de reconstrução de velocidade em algoritmos de controle sensorless para máquinas síncronas de ímã permanentes (permanent magnet synchronous machines-PMSM). Como as informações de posição do PMSM estão contidas na força eletromotriz (EMF), um observador de estado de ordem completa é usado para observar essas variáveis no quadro de referência estacionário. É utilizada uma técnica de alocação de polos para o projeto da matriz de realimentação, visando o bom desempenho e a estabilidade de todo o sistema. Através das variáveis EMF observadas, é realizada uma comparação entre os principais métodos de estimativa de velocidade. Esses métodos são a derivação da velocidade estimada, a utilização da técnica PLL (phase-locked loop) nas variáveis EMF observadas e o gradiente descendente, tornando o observador um observador adaptativo de ordem completa. Os resultados da simulação são apresentados para validar a análise apresentada.