Método de estimação de velocidade e posição rotórica da máquina BLDC a partir de uma estrutura PSD+PLL

Abstract

Este trabalho apresenta uma estratégia de controle sensorless para a máquina BLDC baseado em uma abordagem PSD+PLL (positive sequence detector + phase-locked loop). Devido a característica não-senoidal da força contra-eletromotriz (FCEM), métodos convencionais baseados em modelo podem resultar em erros na estimação de velocidade e posição da máquina BLDC no acionamento vetorial. Para contornar este problema, a forma de onda da FCEM inicialmente será reconstruída utilizando um observador de Luenberger em eixos estacionários. A seguir, um detector de sequência positiva (PSD) com adaptador de frequência será utilizado nas forças contra-eletromotrizes observadas, possibilitando a obtenção da componente de frequência fundamental e eliminando as componentes harmônicas da FCEM. Uma malha de captura de fase (PLL) realimentada cujo mecanismo de ajuste é um controlador PI será empregada nas componentes de sequ`ência positiva para estimar a posição e velocidade da máquina. Resultados
de simulação demonstram que a estimação da posição e velocidade através das componentes de sequência positiva apresenta superioridade quando comparada as grandezas obtidas diretamente pelas forças contra-eletromotrizes reais da máquina.