Controlador FCS-MPC com Ação Integral Aplicado a Inversores Conectados à Rede

Abstract

Este artigo apresenta uma alternativa para a implementação de um controle preditivo baseado em modelo com conjunto de controle finito aplicada a inversores conectados à rede elétrica. Em comparação a algoritmos da literatura, a principal modificação consiste em incluir na função custo a predição de um vetor de estados contendo a integral do erro de rastreamento de corrente em coordenadas síncronas. Dessa forma, o controlador proposto permite garantir erro nulo de rastreamento em regime permanente na presença de erros de modelagem sem comprometer o desempenho dinâmico do controlador. Ainda, o controlador proposto permite rejeitar o distúrbio proveniente das tensões da rede sem a necessidade de considerar a realimentação destas tensões na predição das correntes, o que é uma importante vantagem em relação a outras alternativas. Para validar a proposta, resultados de simulação são apresentados para um inversor trifásico conectado à rede por meio de um filtro L, confirmando o bom desempenho transitório e em regime permanente do controlador proposto e a superioridade dos resultados obtidos em comparação com uma solução baseada na literatura, nas mesmas condições.