Algoritmos GPC de Cômputo Rápido com Métodos de Ponto Interior e Programação Quadrática Sem Projeção
Abstract
Historicamente, o controle preditivo generalizado (GPC) vem sendo mais utilizado em plantas com dinâmicas lentas, devido ao alto custo computacional requerido para o cômputo da ação de controle. Mais recentemente, soluções de cômputo rápido do sinal de controle do GPC vêm sendo apresentadas. Nesse sentido, o presente trabalho visa contribuir com a proposta de dois algoritmos baseados no método de ponto interior (IP) e no método de programação quadrática paralela (PFQP). É também apresentado um estudo comparativo com dois algoritmos de GPC da literatura que utilizam os métodos GPAD e ADMM. Para servir de referência, foi utilizado o otimizador comercial Gurobi. A partir do estudo comparativo, pôde-se verificar um melhor desempenho do algoritmo GPAD e a sensibilidade dos algoritmos ADMM e PFQP em cenários com tolerâncias menores e diferentes tipos de restrição. Ressaltou-se também que, apesar de mais lento, o algoritmo com IP apresentou baixa variação no tempo de cômputo com os cenários propostos.