Identificação de um modelo paramétrico não linear para sintonia do controlador de velocidade presente na estrutura de controle vetorial indireto de um motor de indução trifásico

Abstract

Os controladores das estruturas de controle de motores de indução trifásicos (MIT) apresentam dificuldades de sintonia analítica, devido às características não lineares do sistema. A dinâmica complexa dos sistemas de acionamento requerem diferentes simplificações para uma representação linear. Tais aproximações podem degradar o modelo linear resultante e limitar o desempenho do projeto do sistema de controle. Neste trabalho, utiliza-se a identificação paramétrica para se obter um modelo não linear discreto, do tipo entrada-saída, que caracteriza o MIT com o controle vetorial indireto, numa determinada faixa de operação. Como base no modelo identificado, obtém-se uma função de transferência discreta do sistema, que será utilizada para se projetar um controlador proporcional integral, o qual deve efetuar o controle de velocidade do MIT, utilizando o torque eletromagnético como variável de controle.