Controle sob Restrições de Sistemas Lineares - Projeto de Realimentação de Saídas via Programação Bilinear

Geovana  A. França dos Santos; Jackson  G. Ernesto; Eugênio  B. Castelan

doi:10.48011/asba.v2i1.1670

Geovana A. França dos Santos Departamento de Automação e Sistemas - DAS , Programa de PG em Engenharia de Automação e Sistemas - PPGEAS, Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
Jackson G. Ernesto Departamento de Automação e Sistemas - DAS , Programa de PG em Engenharia de Automação e Sistemas - PPGEAS, Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
Eugênio B. Castelan Departamento de Automação e Sistemas - DAS , Programa de PG em Engenharia de Automação e Sistemas - PPGEAS, Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1670

Keywords: Controle sob restrições, Invariância positiva, Contratividade, Conjuntos poliédricos, Programação bilinear

Abstract

Utiliza-se a propriedade de invariância positiva de conjuntos poliédricos para projetar leis de controle por realimentação de saídas, estática e dinâmica, garantindo que as restrições de estado e controle sejam respeitadas para toda trajetória do sistema que parte de um conjunto dado de condições iniciais. A proposta considera um problema de otimização bilinear cuja função objetivo pondera a velocidade de convergência das trajetórias para a origem e o esforço de controle. Exemplos numéricos mostram a eficácia e o potencial da proposta.