Controle Sensorless de Motor Síncrono a Ímã Permanente Baseado em Observador de Modos Deslizantes

Abstract

A utilização de sensores de posição/velocidade em sistemas de controle para Motores Síncronos a Imã Permanente (PMSM) acarreta inconvenientes tais como alto custo, complexidade e baixa confiabilidade. Este trabalho apresenta um sistema controle de um motor síncrono a imã permanente utilizando a estratégia de controle sensorless pelo método do observador por modos deslizantes. A estimação da velocidade/posição angular é feita a partir da força contra-eletromotriz (fcem) estendida pelo método do Observador de Modos Deslizantes. O controle de corrente e velocidade é feito por controladores PI. A sintonia dos controladores foi realizada através do método de cancelamento de polos do sistema físico. O sistema de controle sensorless foi implementado computacionalmente para frequência de chaveamento de 10 kHz. Resultados de simulação são apresentados e demonstram o funcionamento adequado do sistema de controle sensorless.