Rejeição de perturbações para sistemas discretos no tempo com controle baseado em eventos

E.  S. Viana; J. M.  Gomes da Silva Jr.; L.  G. Moreira

doi:10.48011/asba.v2i1.1718

E. S. Viana Universidade Federal do Rio Grande do Sul
J. M. Gomes da Silva Jr. Universidade Federal do Rio Grande do Sul
L. G. Moreira Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Sul-rio-grandense

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1718

Keywords: Controle baseado em eventos, Rejeição de perturbação, Problema de regulação, Sistemas incertos

Abstract

Este trabalho aborda o projeto de uma estratégia de controle baseada em eventos para rejeição de perturbações, aplicada a sistemas lineares em tempo discreto incertos. Considerando uma lei de controle baseada em um observador de estados, condições em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs) são estabelecidas para rejeição perfeita e prática de perturbação mesmo na presença de incertezas de modelo. A rejeição prática é proposta usando um critério de disparo relaxado, a fim de evitar o comportamento periódico da estratégia em regime permanente no caso de perturbações não constantes. Problemas de otimização convexos são propostos para calcular os parâmetros das funções de disparo com o objetivo de reduzir as atualizações do sinal de controle. Por fim, exemplos numéricos ilustram a eficiência dos resultados obtidos.