Controle H∞ chaveado para sistemas não lineares incertos considerando uma região de operação expandida

Diogo  Ramalho de Oliveira; Marcelo  Carvalho Minhoto Teixeira; Edvaldo Assunção; Uiliam Nelson  Lendzion Tomaz Alves; Edson Italo Mainardi Junior; Lucas  Rangel de Oliveira

doi:10.48011/asba.v2i1.1720

Diogo Ramalho de Oliveira Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira Universidade Estadual Paulista
Edvaldo Assunção Universidade Estadual Paulista
Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Paraná
Edson Italo Mainardi Junior Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul
Lucas Rangel de Oliveira Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso do Sul

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1720

Keywords: Controle chaveado, Controle H∞, Modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S), Saturação do sinal de controle, Funções de pertinência desconhecidas, Desigualdade matricial linear (LMI)

Abstract

Um projeto de controle H1 chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno é apresentado neste trabalho. A metodologia apresentada baseia-se na construção de um vetor de estado expandido, formado pelo vetor de estado e pelo sinal de controle. Além disso, a lei de controle chaveada elimina a necessidade de usar as funções de pertinência na sua implementação e as condições de projeto garantem a permanência das trajetórias dos estados e do sinal de controle dentro de uma região de operação do sistema. Por fim, o esquema de controle elimina a possibilidade de uma descontinuidade no sinal de controle.