Estratégias por Modos Deslizantes para Monitoramento e Compensação de Ciber-Ataques em Sistemas Ciber-Físicos

  • Jair Luiz de Azevedo Filho Universidade Federal do Rio de Janeiro
  • Eduardo Vieira Leão Nunes Universidade Federal do Rio de Janeiro
  • Liu Hsu Universidade Federal do Rio de Janeiro
Keywords: Sistemas ciber-físicos, Controle por modos deslizantes, Rejeição de distúrbios, Controle por realimentação de saída, Rastreamento

Abstract

Neste artigo, o problema de monitoramento e reconstrução de ciber-ataques em sistemas ciber-físicos lineares multivariáveis incertos é estudado. A classe de ataques cibernéticos considerada neste trabalho é capaz de corromper os estados ou as saídas da planta. Usando técnicas de modos deslizantes de ordem superior, um monitor de ataques multivariável é proposto para detecção e reconstrução dos ataques. Além disso, o uso de Filtros de Aproximação de Primeira Ordem garantem resultados globais de estabilidade e convergência. O problema de rejeição de ataques em plantas quadradas é abordado com o uso de técnicas de modo deslizante, garantindo rastreamento da saída em tempo finito enquanto rejeita os efeitos do ciber-ataque.

Published
2020-12-07
Section
Articles