Aplicação de Controle PI e DMC Multivariável em Espessadores de Minério de Ferro

Abstract

A iminente necessidade de aplicar técnicas de controle multivariável em processos de espessamento contínuo se dá devido ao fato de encontrar-se inúmeras situações indesejadas em plantas de tratamento de minério. No presente trabalho são apresentados os resultados de um Controle por Matriz Dinâmica (DMC, do inglês Dynamic Matrix Control) Múltiplas Entradas Múltiplas Saídas (MIMO, do inglês Multiple Input Multiple Output) em comparação com um controlador Proporcional-Integral (PI), em que as variáveis controladas são a densidade na descarga e a altura da interface, enquanto que as variáveis manipuladas são a vazão na descarga e a dosagem de floculante. O modelo não linear é validado com dados reais de um espessador de minério de ferro encontrado em uma usina de beneficiamento
mineral da Vale S.A. Utiliza-se o índice da Integral do Erro Absoluto (IAE) para avaliar o desempenho dos controladores, sendo possível observar um melhor desempenho para o controlador DMC.