ANÁLISE E SIMULAÇÃO DO CONTROLADOR MPC-AW-LMI APLICADO AO CONVERSOR CCTE OPERANDO EM CONDIÇÕES DE SATURAÇÃO NO SINAL DE CONTROLE
Abstract
Este artigo apresenta a proposta do controlador preditivo baseado em modelo (MPC-Model Predictive Control ) com atuador anti-windup (AW) otimizados via desigualdade matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities -LMIs) para o controle do conversor boost com c´elula de comuta¸c˜ao de trˆes estados (CCTE) operando em condi¸c˜oes saturadas. Neste trabalho s˜ao apresentados o modelo do conversor, bem como s˜ao propostas as estrat´egias de controle MPC-AW-LMI e testadas em um modelo num´erico e comparadas no modo saturado com o controlador MPC-LMI j´a existente em literatura. Os resultados mostrados neste estudo comprovam a efic´acia da t´ecnica, al´em de apresentar propostas de novas contribui¸c˜oes visando uma an´alise experimental do sistema para trabalhos futuros.