AVALIAÇÃO EXPERIMENTAL DO DLQR APLICADA A UM VSI COM FILTRO DE SAÍDA LC

ADEILSON DA SILVA BORGES RIBEIRO; IGOR  DIAS NETO DE SOUZA; ANDREI  DE OLIVEIRA ALMEIDA; MARCELO  DE CASTRO FERNANDES; PEDRO  GOMES BARBOSA; PEDRO  MACHADO DE ALMEIDA

doi:10.20906/CBA2022/184

ADEILSON DA SILVA BORGES RIBEIRO Universidade Federal de Juiz de Fora
IGOR DIAS NETO DE SOUZA Universidade Federal de Juiz de Fora
ANDREI DE OLIVEIRA ALMEIDA Universidade Federal de Juiz de Fora
MARCELO DE CASTRO FERNANDES Universidade Federal de Juiz de Fora
PEDRO GOMES BARBOSA Universidade Federal de Juiz de Fora
PEDRO MACHADO DE ALMEIDA Universidade Federal de Juiz de Fora

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/184

Keywords: Controle de tensão, regulador quadrático linear ótimo, controle digital, controlador ressonante, alocação de polos, inversor fonte de tensão

Abstract

O presente trabalho apresenta um m´etodo de projeto de controle ´otimo e sistem´atico aplicado a um inversor fonte de tens˜ao com filtro de sa´ıda LC. Controladores ressonantes sintonizados para frequˆencias at´e a 13a componente harmˆonica s˜ao inclu´ıdos para rejeitar os dist´urbios provenientes de cargas n˜ao lineares. O
algoritmo DLQR ´e utilizado para alocar os polos de malha fechada devido `a sua boa resposta transit´oria, margens de estabilidade e f´acil projeto. A implementa¸c˜ao de todo o controle ´e feita no processador de sinais digitais DSP TMS320F28335 da Texas Instruments. Resultados experimentais obtidos com um prot´otipo s˜ao utilizados para ilustrar e validar o projeto de controle.