SISTEMA INTELIGENTE ÁGIL DE PROCESSO EVOLUTIVO - SIAPE: UM PROTÓTIPO BRASILEIRO DE SISTEMAS EPS

  • HIRAM CARLOS COSTA AMARAL Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
  • RAFAEL DA SILVA MENDONÇA Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
  • ANDRÉ LUIZ DUARTE CAVALCANTE Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
  • VICENTE LUCENA DE FERREIRA JR Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
Keywords: Sistemas Evolutivos de Produção, Indústria 4.0, Automação Industrial, Sistemas Inteligentes, Engenharia de Automação

Abstract

Um dos problemas recorrente em ambientes industriais, e principalmente com o advento da Indústria 4.0, é a constante necessidade de reconfiguração das linhas de montagem, no momento em que um produto sai e outro entra em seu lugar na mesma linha. Há atividades relevantes como reprogramação das ferramentas de automação, braços robóticos etc. Diminuir ou eliminar o tempo necessário para a reconfiguração exige mais que máquinas flexíveis, requer um novo paradigma no chão de fábrica. Paradigmas modernos de produção como EPS(Evolvable Production Systems) tem contribuído com vários trabalhos de pesquisa e desenvolvimento em indústrias de várias áreas. Uma empresa com características da Indústria 4.0 dispõe em sua planta fabril sistemas capazes se adaptar e evoluir. As recomendações da Plataforma da Indústria 4.0 apontam para propriedades dos Sistemas Evolutivos. Esses são baseados em agentes inteligentes e autônomos que, interagindo entre si, realizam a cooperação de agentes mecatrônicos para a execução de um objetivo bem definido e tem duas capacidades fundamentais: a capacidade de adaptação e evolução. Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema deste tipo, o Sistema Inteligente Ágil de Processo Evolutivo (SIAPE) que é formado por uma planta composta de quatro partes que funcionam integradamente para reproduzir as duas características básicas dos sistemas EPS e pode ser analisado mediante estes quatro parâmetros. Espera-se que o SIAPE possa ajudar os projetistas de sistemas de automação industriais no uso dos paradigmas ágeis e, particularmente, EPS.

Published
2019-12-10
Section
Articles