DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE MIOELÉTRICA UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

Abstract

Nos últimos anos tem-se desenvolvido amplamente o número de tecnologias assistenciais com base em sinais eletromiográficos (EMG) destinadas a pessoas com membros amputados (superiores e inferiores), porém tais tecnologias, como próteses, possuem diversas limitações, sejam pela maneira de acionamento ou mesmo pelo elevado custo. Este trabalho apresenta o densenvolvimento de um amplificador biopotenciail EMG para dois canais, utilizando o amplificador de instrumentação AD620, para obtenção de sinais de um voluntário saudáveis para quatro tipos de movimentos distintos das mãos, onde tais sinais possuem como objetivos final acionamento de uma prótese mioelétrica, após as fases de de aquisição, processamento, classificação e atuação. O sistema é composto por eletrodos não invasivos posicionados nos músculos do antebraço para a captura de sinais EMG. Os sinais processados foram classificados com uma precisão de 98,3% usando Redes Neurais Artificiais (RNAs) MLP, portanto, essa abordagem representa um passo significativo no desenvolvimento de próteses mioelétricas impressa em 3D mais intuitivas e de baixo custo, com a possível extensão para o controle de vários dispositivos auxiliares.