Proposta de uma arquitetura multimodal interativa aplicada a uma cadeira de rodas inteligente baseada em um sistema de navegação social

Authors

  • Heli N. Silva Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
  • Emanuelle G. Paulino Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
  • José Díaz-Amado Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
  • João Erivando Soares Marques Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA

DOI:

https://doi.org/10.20906/CBA2022/3261

Keywords:

Wheelchair, layered architecture, multimodal system, autonomous system, social navigation

Abstract

This article presents a multimodal software architecture, developed to incorporate the functionalities of an autonomous robotic system with social interactions. The architecture will be implemented in a wheelchair, making it intelligent and enabling more than one form of navigation, always considering the data obtained from the environment and people.

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Published

2022-10-19

Issue

Vol. 3 No. 1 (2022): CBA2022

Section

Articles