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Heli N. Silva
Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
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Emanuelle G. Paulino
Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
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José Díaz-Amado
Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
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João Erivando Soares Marques
Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
Keywords:
Wheelchair, layered architecture, multimodal system, autonomous system, social navigation
Abstract
This article presents a multimodal software architecture, developed to incorporate the functionalities of an autonomous robotic system with social interactions. The architecture will be implemented in a wheelchair, making it intelligent and enabling more than one form of navigation, always considering the data obtained from the environment and people.