Proposta de uma arquitetura multimodal interativa aplicada a uma cadeira de rodas inteligente baseada em um sistema de navegação social

Heli N. Silva; Emanuelle G. Paulino; José Díaz-Amado; João Erivando Soares Marques

doi:10.20906/CBA2022/3261

Heli N. Silva Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
Emanuelle G. Paulino Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
José Díaz-Amado Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA
João Erivando Soares Marques Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA , Vitória da Conquista, BA

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/3261

Keywords: Wheelchair, layered architecture, multimodal system, autonomous system, social navigation

Abstract

This article presents a multimodal software architecture, developed to incorporate the functionalities of an autonomous robotic system with social interactions. The architecture will be implemented in a wheelchair, making it intelligent and enabling more than one form of navigation, always considering the data obtained from the environment and people.