Controle não baseado em modelo utilizando estimadores algébricos aplicado a um sistema de tanques qúadruplos

Gustavo Junqueira; Gabriel Pereira das Neves; Bruno Augusto Angélico

doi:10.20906/CBA2022/3385

Gustavo Junqueira Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Universidade de São Paulo, São Paulo - SP
Gabriel Pereira das Neves Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Universidade de São Paulo, São Paulo - SP; Insper - Instituto de Pesquisa e Ensino, São Paulo - SP
Bruno Augusto Angélico Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Universidade de São Paulo, São Paulo - SP

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/3385

Keywords: Model-free control, Quadruple Tank, Algebraic Estimators, Multivariable, Coupling

Abstract

This paper presents an application of a model-free control for a quadruple tank system. Such a system is multivariable and has characteristics of its multivariable zero depending on the opening of the valves. The control is based on an ultra-local model determined by algebraic estimators in a short time window. The control scheme is tested in simulations considering three different cases. Satisfactory results were obtained even for a time-varying case.