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Alexsandra C. Ribeiro
Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, Universidade de São Paulo (USP) em São Carlos, SP
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Diego S. Carneiro
Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, Universidade de São Paulo (USP) em São Carlos, SP
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Eduardo F. Costa
Departamento Departamento de Matemática Aplicada e Estatística, Universidade de São Paulo
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Vilma A. Oliveira
Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, Universidade de São Paulo (USP) em São Carlos, SP
Keywords:
Cyber physical systems, Industrial control systems, Cyber attacks, Covert attack, Markovian jump systems, Markov chains
Abstract
In this paper we propose a strategy to detect covert attacks on cyber-physical systems by extending the original plant with an auxiliary system. This auxiliary system is designed as a Markovian jump system. A detection system composed by a Kalman filter is presented. The efficacy of the proposed method is illustrated by a simulation example.