Controle Distribuído para Sistemas Não Lineares Interconectados Sujeitos a Retardos Variantes no Tempo nas Interconexões

Paulo S. P. Pessim; Pedro H. S. Coutinho; Iury Bessa; Márcia L. C. Peixoto; Márcio J. Lacerda; Reinaldo M. Palhares

doi:10.20906/CBA2022/3435

Paulo S. P. Pessim Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte
Pedro H. S. Coutinho Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte
Iury Bessa Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte; Departamento de Eletricidade, Universidade Federal do Amazonas, Manaus
Márcia L. C. Peixoto Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte
Márcio J. Lacerda Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de São João del-Rei, Minas Gerais
Reinaldo M. Palhares Departamento de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/3435

Keywords: Distributed control, Interconnected nonlinear systems, Time-varying delays

Abstract

This paper addresses the problem of distributed control design for nonlinear inter- connected systems with time-varying delays in the interconnections. A new sufficient condition for the stabilization of interconnected systems based on the Lyapunov theory and considering that the nonlinear interconnections are sector bounded in the polytopic domain is presented. Numerical simulations illustrate the efficiency of the proposed approach in guaranteeing the asymptotic stability of the overall interconnected system.