Controle robusto H∞ de um conversor boost com restrições nos estados e controle

Luiz Carlos Cardozo Magno; Humberto Xavier Araújo; Caio dos S. Magalhães

doi:10.20906/CBA2022/3556

Luiz Carlos Cardozo Magno PPGEE, Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, Universidade Federal da Bahia, Salvador, BA
Humberto Xavier Araújo PPGEE, Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, Universidade Federal da Bahia, Salvador, BA
Caio dos S. Magalhães PPGEE, Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação, Universidade Federal da Bahia, Salvador, BA

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/3556

Keywords: Boost converter, H∞ control, parametric uncertainties, state and control contraints, bounded disturbances, LMI

Abstract

In this paper, a new design approach is proposed for state feedback robust H∞ controllers to control a DC-DC boost converter subject to state and control constraints, in the presence of parametric polytopic uncertainties. The resistances present in the inductor and in the capacitor are taken into account in the model of the converter. The results of numerical simulations demonstrate the viability of the proposed method.