CONTROLADOR ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA PARA O CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL

Abstract

O controle de motores de relutância variável (MRV) é desafiador, uma vez que a máquina possui um modelo bastante não linear, além da dupla saliência, inerente a sua construção. Este trabalho apresenta o projeto de um Controlador Robusto por Modelo de Referência (RMRAC) aplicado ao controle de velocidade de um MRV. Neste trabalho, é feita a modelagem matemática do MRV, apresentando, inicialmente, o modelo com as não linearidades e, em sequência, uma modelagem simplificada, onde a indutância é considerada fixa em relação à corrente. São apresentados ainda o conversor utilizado para o trabalho, bem como a técnica de controle de corrente via regulador por histerese. É desenvolvido o controlador adaptativo, bem como são apresentados os parâmetros utilizados neste trabalho. A eficácia da técnica de controle é comprovada via resultados de simulação e resultados experimentais.