CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL VIA CONTROLADOR POR MODOS DESLIZANTES

Abstract

Este trabalho apresenta o projeto de um controlador por modos deslizantes (sliding mode - SM) aplicado ao controle de velocidade de um motor de relutância variável. O MRV possui um modelo não linear, dada sua natureza construtiva e método de acionamento. É apresentada a modelagem matemática, levando em conta a operação em saturação e um modelo simplificado, onde a indutância torna-se apenas dependente da posição. O controle utilizado para acionamento desta máquina é apresentado, bem como seu princípio de operação em função dos ângulos de acionamento. O controlador por modos deslizantes proposto é composto por uma parcela linear, dependente de variáveis de estado da máquina, somado de uma parcela não linear chaveada. São apresentados resultados obtidos por simulação e resultados experimentais, comprovando a eficácia da estratégia de controle.