CONTROLE PREDITIVO DE TORQUE EM CASCATA DO MOTOR INDUÇÃO COM OBSERVADOR DE TORQUE DE CARGA DE SEGUNDA ORDEM

PAULO  ROBERTO UBALDO GUAZZELLI; WILLIAM  CÉSAR DE ANDRADE PEREIRA; CARLOS  MATHEUS RODRIGUES DE OLIVEIRA; STEFAN   THIAGO CURY ALVES DOS SANTOS; ALLAN  GREGORI DE CASTRO; MANOEL LUÍS DE AGUIAR

doi:10.20906/CBA2022/361

PAULO ROBERTO UBALDO GUAZZELLI Universidade de São Paulo
WILLIAM CÉSAR DE ANDRADE PEREIRA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
CARLOS MATHEUS RODRIGUES DE OLIVEIRA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
STEFAN THIAGO CURY ALVES DOS SANTOS UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ALLAN GREGORI DE CASTRO UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
MANOEL LUÍS DE AGUIAR UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/361

Keywords: Controle dead-beat, Controle preditivo de torque, Estimação de torque, Motor de induçao

Abstract

Neste trabalho, investiga-se a combinação de controladores do tipo dead-beat de velocidade e preditivo de torque de estados finitos na obtenção do controle de velocidade do motor de induçãoo. Essa proposta é uma alternativa ao uso de controladores do tipo Proporcional-Integral, que necessitam de projeto e ajuste. Aplicou-se um estimador de torque de carga de segunda ordem na estrutura do controle proposto, aliado ao principio dead-beat. Os resultados simulados mostram que se proveu uma dinâmica rápida sem sobressinal independente de sintonia de ganhos, sem necessidade de ajuste de um controlador. Com o uso do estimador de torque de carga, evitou-se a necessidade de medição do torque no eixo.