CONTROLE SENSORLESS BASEADO EM OBSERVADOR DE DISTÚRBIO APLICADO AO MOTOR SÍNCRONO COM ÍMÃS PERMANENTES

Abstract

Uma técnica de controle sensorless para motores síncronos de ímãs permanentes de superfície é desenvolvida neste trabalho. Um observador de distúrbio é utilizado na malha de corrente para proporcionar o desacoplamento das correntes e melhorar a convergência do controle. Para possibilitar a implementação sem a utilização de sensores mecânicos, um estimador da velocidade rotórica é desenvolvido a partir da informação do observador de distúrbio. As análises de estabilidade do observador de distúrbio e do estimador de velocidade são desenvolvidas baseadas na abordagem de Lyapunov. Resultados de simulação são apresentados para comprovar a eficácia do sistema.