MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DA VELOCIDADE ROTÓRICA DE MSIP UTILIZANDO ESQUEMA COMBINADO BACKSTEPPING–SLIDING MODE

Abstract

Este artigo apresenta um método de estimação de velocidade rotórica aplicado a máquinas síncronas de imãs permanentes (MSIP) baseado em um observador backstepping combinado a um observador de correntes sliding mode. O algoritimo backstepping é desenvolvido para observar as correntes estatóricas e força
contra-eletromotriz da máquina e é obtido a partir do modelo em coordenadas . Um observador de correntes sliding mode é usado de forma complementar ao observador backstepping. A partir da informação dos dois observadores uma lei de adaptação da velociadde rotórica é proposta. Resultados de simulação são apresentados para demonstrar o desempenho do sistema de controle sensorless proposto.