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Odilon S. Luiz de Abreu
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, Universidade Federal da Bahia, Rua Aristides Novis, Federação, 40210-630, Salvador, BA
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Erbet A. Costa
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, Universidade Federal da Bahia, Rua Aristides Novis, Federação, 40210-630, Salvador, BA
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Tiago de O. Silva
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, Universidade Federal da Bahia, Rua Aristides Novis, Federação, 40210-630, Salvador, BA
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Marcos Pellegrini Ribeiro
CENPES, Petrobras R&D Center, Av. Horácio Macedo 950, Cid. Universitária, Ilha do Fundão, Rio de Janeiro, RJ
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Leizer Schnitman
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, Universidade Federal da Bahia, Rua Aristides Novis, Federação, 40210-630, Salvador, BA
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Márcio A.F. Martins
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, Universidade Federal da Bahia, Rua Aristides Novis, Federação, 40210-630, Salvador, BA
Keywords:
Soft Sensor, Artificial Lift, ESP, Nonlinear Estimation
Abstract
This paper proposes the implementation of the soft sensor based on an unscented Kalman filter, aiming at experimental validation of variables of difficult measurements, such as fluid viscosity, productivity index, and production flow rate in a pilot plant operated by ESP (Electrical Submersible Pump), completely instrumented with supervision system, collect and data registration. ESP operates under severe conditions, and loss or failure of unknown variables is still a recurring problem in the oil fields onshore and offshore. The suitable tuning of the soft sensor in an experimental scenario, resulted an efficient solution of the variables within the 95% confidence interval in a continuous ESP operation within 26 hours of the experiment.
