APLICAÇÃO DE IDENTIFICAÇÃO CAIXA CINZA E ESTIMAÇÃO RECURSIVA NA DETECÇÃO DE FALHA DE UM MOTOR CC SEM ESCOVAS (BLDC)

Abstract

Neste trabalho se trata sobre a detecção da falha de perda de uma fase de alimentçãao em um motor de corrente contínua sem escovas (BLDC). O objetivo é utilizar um modelo baseado na física do motor em conjunto com estimadores recursivos para estimar os parâmetros físicos da máquina em operação sem falha e com falha e, a partir da variação dos parâmetros, diagnosticar a presença da falha. Os algoritmos sao baseados na forma recursiva do estimador de mínimos quadrados. Ao nal conclui-se que os algoritmos são capazes de detectar a falha e que a escolha do algoritmo dependerá da aplicação em questão. Além disso, mostrou se que o modelo, embora simples, pode ser utilizado satisfatoriamente para detecção da falha de máquinas BLDC.