ESTRUTURA COM REALIMENTA¸C˜AO POR REL´E PARA PROCESSOS TITO SUJEITOS A PERTURBA¸C˜OES
Abstract
Neste trabalho, uma estrutura com realimenta¸c˜ao por rel´e robusta `a perturba¸c˜oes ´e aplicada em processos com duas entradas e duas sa´ıdas (TITO). A estrutura do rel´e ´e composta por um bloco para remover perturba¸c˜oes est´aticas ou drift, seguido de um rel´e. Este bloco consiste em um filtro passa-alta, seguido por um rel´e e um integrador. Para diferentes condi¸c˜oes de opera¸c˜ao, os efeitos das perturba¸c˜oes s˜ao demonstrados para um processo TITO. Al´em disso, a estrutura do rel´e robusta a perturba¸c˜ao ´e aplicada para uma planta did´atica com quatro tanques acoplados. Atrav´es dos estudos simulados e experimentais verifica-se que a estrutura do rel´e fornece uma oscila¸c˜ao sim´etrica na sa´ıda do processo, independente da perturba¸c˜ao na entrada do processo e itera¸c˜ao entre as malhas.