IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS PARA UMA PLANTA DE NÍVEL DIDÁTICA SMAR PD3-F

ANNY VERLY; FLÁVIO  HENRIQUE PESSOA DO CARMO; MARCUS  VINICIUS DE PAULA; RODRIGO AUGUSTO RICCO

doi:10.20906/CBA2022/406

ANNY VERLY UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto
FLÁVIO HENRIQUE PESSOA DO CARMO UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto
MARCUS VINICIUS DE PAULA UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais
RODRIGO AUGUSTO RICCO UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/406

Keywords: Identificação de Sistemas, Identificação Caixa Preta, Identificação Caixa Cinza, Analise em Estado Estacionário, Modelos de Hammerstein e Wiener, Modelos NARMAX

Abstract

O presente trabalho tem como objetivo estimar modelos para o sistema de nível de uma planta didática com características industriais, do tipo PD3-F da fabricante SMAR. Devido á crescente popularidade deste equipamento nos mais diversos cursos de engenharia, este trabalho apresenta os passos fundamentais para estimação de modelos para o sistema de nível. São utilizadas técnicas de identificação caixa preta e caixa cinza. São estimados modelos ARX (linear), NARX (não linear) de Hammerstein e Wiener. As performances os modelos estimados são comparadas e sugerem que os modelos de blocos orientados de Hammerstein e Wiener têm maior capacidade de representar a planta de nível tanto para comportamentos estáticos e dinâmicos.