MÉTODO N4SID-VAR PARA IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS MIMO VARIANTES NO TEMPO

Abstract

Neste artigo, é apresentado um método de identificação para sistemas lineares variantes no tempo com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), baseado em métodos de subespaços, chamado N4SID-VAR. Este trabalho é focado em sistemas que variam lentamente no tempo, de maneira que seja possível definir Intervalos de tempo em que o sistema pode ser aproximado por sistemas invariantes no tempo. Em cada intervalo, uma variação do N4SID que usa os parâmetros de Markov é aplicada e um modelo de subespaço é estimado. Após a obtenção de todos os modelos, o erro entre as saídas do sistema e as saídas do modelo é calculado. O Método proposto é comparado ao método MOESP-VAR e tanto a exatidão quanto a velocidade computacional dos dois métodos são avaliadas.