MODELAGEM DE UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO PARA O CONTROLE DE VAZÃO POR CONVERSOR DE FREQUÊNCIA BASEADO NA TEORIA DE IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS
Abstract
A utilização de sistemas de controle costuma estar associada a modelos eficientes e eficazes. Sistemas de distribuição de água ainda carecem de métodos definitivos para controlar suas principais grandezas: vazão e pressão. Este trabalho tem por base experimentos com estímulos do tipo degrau de frequência em um conversor de frequência de um conjunto motor-bomba a fim de estabelecer uma relação desta grandeza com a vazão do duto principal da planta em análise. A partir destes ensaios e da teoria de identificação de sistemas, foram propostos modelos de primeira ordem de entrada única e saída única dos tipos autorregressivo, função de transferência e espaço de estados para representar o sistema. O modelo autorregressivo obteve os melhores resultados, apresentando um fator de ajuste acima de 82% para todos os casos de validação. Esse modelo foi implementado em um supervisório e posto em operação junto à planta real, apresentando os mesmos resultados bem-sucedidos da validação computacional.