MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DA DEFORMAÇÃO DE UMA VIGA ENGASTADA ATUADA POR MEIO DE UM FIO COM EFEITO DE MEMORIA DE FORMA

Abstract

Atuadores baseados em Ligas com Efeito de Memória de Forma têm sido utilizados em uma grande variedade de aplicações ao longo das ultimas décadas. De fato, devido a sua boa razão força por massa, aliada a sua capacidade de recuperação de forma, mesmo após a aplicação de carregamentos mecânicos relativamente elevados, estes materiais têm sido empregados em aplicações que vão desde a engenharia biomédica  á articulações robóticas, sempre estado associados a deslocamentos suaves e silenciosos. Além do mais, em se tratando de atuação de deslocamento linear, os atuadores de liga com memória de forma superam até mesmo as máquinas elétricas convencionais em muitos aspectos. Entretanto, mesmo diante das facilidades proporcionadas por esses materiais, o controle de posição por meio dessa classe de atuadores é bastante desatador, principalmente por conta da dificuldade que se tem em estimar seus parâmetros, os quais apresentam variância no tempo. Com isso em mente, o presente trabalho busca investigar o modelo de uma planta composta por uma viga engastada, cuja deformação na extremidade fixa pode-se medir, atuada por um fio de liga com memória de forma, o qual destina-se ao projeto de um sistema de controle em malha fechada para a deformação da viga.