Implementação em Arduino de uma Solução de Controle Supervisório em um Protótipo de Célula de Manufatura usando UltraDES

Authors

  • Hanna S. Vilela Graduação em Engenharia de Controle e Automação, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
  • Lucas E. L. Costa Graduação em Engenharia de Controle e Automação, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
  • Matheus P. Loures Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFMG
  • Daniel Sarsur Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFMG
  • Lucas V. R. Alves Colégio Técnico, UFMG
  • Patrícia N. Pena Departamento de Engenharia Eletrônica, UFMG

Keywords:

Discrete event systems, Supervisory control theory, Embedded Systems, Engineering education

Abstract

This paper presents a case study of an implementation of a supervisory control solution in Arduino, using UltraDES. Supervisory Control Theory is applied to carry out the logical control of the system, providing security guarantees and correct operation. Local modular control is used and the arduino coding is simplified with a tool integrated with the UltraDES library. Details of the prototype are also presented.

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Published

2024-10-18

Issue

Vol. 4 No. 1 (2024): CBA2024

Section

Articles