State and Parameter Estimation in a Cone Crusher

Authors

  • Átila M. F. de Lelis Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale (ITV)
  • Wendy Y. E. Herrera Departamento de Engenharia Elétrica, Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP
  • Márcio F. Braga Departamento de Engenharia Elétrica, Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP
  • Átila M. F. de Lelis Logix's Eletricidade e Automação S.A - Cast Group

Keywords:

Mineral Processing, Crushers, Dual Estimation, Kalman Filter, Mean Square Estimator

Abstract

This work investigates the problem of state and parameter estimation in a cone crusher using the dual estimation approach for states and parameters. The methodology employed involves modeling the system of a secondary crushing plant and estimating the time-varying states and parameters of the model. The results suggest that dual estimation is a promising method for state and parameter estimation in cone crushers, with the potential to contribute significantly to control and optimization in ore processing processes, particularly under conditions of failures in the measurement system located in the field.

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Published

2024-10-18

Issue

Vol. 4 No. 1 (2024): CBA2024

Section

Articles