Alocação regional de polos usando realimentação estática da saída

Authors

  • Flávio A. Faria Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Ruam C. N. Pazini Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Dante J. S. Oncoy Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Hugo F. Yamanaka Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Rodrigo Cardim Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Marcelo C. M. Teixeira Universidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira
  • Vilma A. Oliveira Universidade de São Paulo (USP), Escola de Engenharia de São Carlos, São Carlos

Keywords:

Polytopic uncertainties, D-stability, Robust Control, Linear Matrix Inequalities (LMIs)

Abstract

This work proposes a static output feedback design for the D-stabilization of uncertain linear systems. The control design aims to ensure D-stabilization of the controlled system within a circular region, guaranteeing a predefined decay rate for the dynamic response of the system. Using a matrix decomposition from the literature, the solution to the output feedback D-stabilization problem is obtained from the state feedback solution. The efficiency of the proposed method is illustrated through a numerical example.

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Published

2024-10-18

Issue

Vol. 4 No. 1 (2024): CBA2024

Section

Articles