Controle Extremal com Equações Diferenciais Parciais de Difusão Distribuídas

Authors

  • Flavio de Souza Almeida Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica, Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Pedro Henrique Silva Coutinho Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações, Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Tiago Roux Oliveira Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações, Universidade do Estado do Rio de Janeiro

DOI:

https://doi.org/10.20906/CBA2024/4524

Keywords:

Extremum seeking, Adaptive control, Optimization, Backstepping in infinite dimensional systems, Partial differential equations, Distributed Diffusion

Abstract

This paper deals with the extremum seeking control for distributed diffusion partial differential equations (PDEs). To achieve the control objective, we design a compensator for the distributed diffusion PDE via a backstepping-based method, which ensures the exponential stability of the averaged system via Lyapunov-based analysis. Then, by employing the averaging theory for infinite-dimensional systems, we prove that the trajectory converges to a small neighborhood surrounding the optimal point.

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Published

2024-10-18

Issue

Section

Articles