ALGORITMO DE MAPEAMENTO TÉRMICO UTILIZANDO SARP COM IDENTIFICACÃO SELETIVA DE PEDESTRES

ONIAS C. B. SILVEIRA; JOÃO  BACELAR NASCIMENTO GOMES PINTO; RENAN  PÍCOLI DE SOUZA; MAIKE  DE MIRANDA MUZITANO; FELIPE  REYEL FEITOSA DE SOUSA; LUIZ  RENAULT LEITE RODRIGUES; PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA

doi:10.20906/CBA2022/454

ONIAS C. B. SILVEIRA Instituto Militar de Engenharia
JOÃO BACELAR NASCIMENTO GOMES PINTO Instituto Militar de Engenharia
RENAN PÍCOLI DE SOUZA Instituto Militar de Engenharia
MAIKE DE MIRANDA MUZITANO Instituto Militar de Engenharia
FELIPE REYEL FEITOSA DE SOUSA Instituto Militar de Engenharia
LUIZ RENAULT LEITE RODRIGUES Indústria de Material Bélico FMCE
PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA Instituto Militar de Engenharia

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/454

Keywords: Vigilância com SARP, K-Means, Identificação de pedestres, Imagem termal

Abstract

Este artigo propõe um método de identificação seletiva de pedestres a partir de uma imagem à érea termal. A proposta utiliza um classificador K-Means para identificar um grupo seleto de indivíduos, através de um marcador térmico feito com uma pastilha de Peltier. Foram realizados ensaios em voo, utilizando um SARP, com resultados satisfatórios.