APA-VANT: UM SISTEMA MULTI-VANT PARA O MONITORAMENTO DE ÁREA DE PROTEÇÃO AMBIENTAL

Abstract

Este trabalho apresenta uma proposta para um sistema multi-VANT (Veículo Aéreo não Tripulado) para monitoramento de _área de proteção ambiental. APAs são regiões limitadas que visam a conservação dos recursos naturais e ecossistemas. Entretanto, controlar ações antrópicas ilegais é um problema, dessa forma, faz-se necessário ações de monitoramento. Para tal é apresentada a especificação de uma arquitetura de comunicação entre VANTs dentro de uma rede por meio de módulos XBee. É proposto também uma estratégia para elaboração de um sistema de visão computacional com intuito de detectar carros em áreas de dunas com acesso restrito, nesse sentido é feito uma breve descrição com informações iniciais para sua construção. Como resultados foram apresentadas as possíveis formas de configuração do sistema de comunicação e o comportamento do link de comunicação em diferentes modelos de propagação. Constatou-se que o módulo XBee S3 permite uma distância entre os pontos de comunicação de até 6 km sem comprometer o desempenho do sistema.