AVALIAÇÃO QUANTITATIVA DE DESEMPENHO DO REGISTRO DE IMAGENS TRIDIMENSIONAIS DE FACES POR MEIO DO ALGORITMO CP-ICP

Abstract

Em aplicações de reconstrução de face 3D, uma questão importante é a correspondência entre diferentes amostras de uma dada face. Esta é uma tarefa de registro de nuvem de pontos e é tradicionalmente resolvida usando o algoritmo Iterative Closest Point (ICP). Além de melhorar a eficiência desta técnica, neste artigo propomos uma etapa de pré-processamento para o algoritmo ICP. Verificamos a qualidade do registro usando como métricas a medida RMSE (Root Mean Square Error), medidas derivadas da matriz de rotação gerada pelo ICP, bem como medidas baseadas tanto no SSIM (Structural Similarity Index), quanto na entropia. Nossos experimentos foram realizados em um conjunto de dados 3D de faces e consideraram cenários de registro rígidos e não rígidos.