CONTROLE DE BRAÇO ROBÓTICO INDUSTRIAL ATRAVÉS DE MINIATURA

JOSÉ GOMES Universidade Federal de Pernambuco
JOÃO MARCELO TEIXEIRA Universidade Federal de Pernambuco
GUTENBERG BARROS Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco- Design Gráfico
VERÔNICA TEICHRIEB Universidade Federal de Pernambuco

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/469

Keywords: Controle, Braço robótico, Miniatura

O objetivo principal do projeto é desenvolver uma solução integrada de hardware e software de controle para um modelo de braço robótico especifico, smart NS 16 1-65, de forma que seu uso seja facilitado. Essa solução faz uso da Plataforma Arduino, que é conectada á interface do robô através de comunicação TCP/IP, estabelecendo uma arquitetura cliente-servidor. O projeto foi validado no braço robótico smart NS 16-1.65 da COMAU, cedido à Universidade Federal de Pernambuco.