Integração de Veículos Autônomos: Estimativa de Posição 3D Através de Algoritmos Bioinspirados em Ambiente Controlado
Authors
Wolmar Araujo Neto
Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Espírito Santo, ES, Brasil
Vinícius Pacheco Bacheti
Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Espírito Santo, ES, Brasil
Leonardo Rocha Olivi
Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Juiz de Fora, MG, Brasil
Daniel Khede Dourado Villa
Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Espírito Santo, ES, Brasil
Mario Sarcinelli-Filho
Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Juiz de Fora, MG, Brasil; Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Espírito Santo, ES, Brasil
Robot Cooperation, Autonomous drones, Camera Sensors, Control Strategies, Global localization
Abstract
This article explores integrating the LBBA (Leader-Based Bat Algorithm), a Digital Compass, and robot cooperation to enhance drone localization in autonomous missions. It demonstrates that a ground robot's global localization can precisely locate drones in known environments. The study significantly contributes to improving the precision and safety of autonomous drone operations, crucial for applications like monitoring and rescue. The results show that combining 2D terrestrial localization with aerial interaction creates an efficient and reliable system, paving the way for UAV innovations.
