Controle baseado em eventos para sincronização de sistemas Lur’e com saturação e distúrbios
Authors
C. Lisboa
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE), Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil
J. V. Flores
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE), Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil
L. G. Moreira
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE), Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil
J. M. Gomes da Silva Jr.
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE), Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil
This paper presents new conditions for local practical synchronization of discrete-time Lur’e systems subject to persistent disturbances using event-triggered saturating control. Following a co-design approach, we derive sufficient conditions in the form of linear matrix inequalities to ensure local practical stabilization regarding a set of initial states and admissible disturbances. Then, we cast these conditions into a convex optimization problem to optimally compute the controller and the event generator aiming at reducing the number of triggers with respect to a time-triggered control policy. A numerical example illustrates the proposed method.
