ESTRATÉGIAS DE CONTROLE AVALIADAS A UMA PLANTA DE NÍVEL E TEMPERATURA

GABRIEL DA S. BELÉM; GERÔNIMO B. ALEXANDRE; ALLYSON  D. SILVESTRE

doi:10.20906/CBA2022/481

GABRIEL DA S. BELÉM Instituto Federal de Pernambuco - Campus Garanhuns
GERÔNIMO B. ALEXANDRE Instituto Federal de Pernambuco - Campus Garanhuns
ALLYSON D. SILVESTRE Instituto Federal de Pernambuco - Campus Afogados

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/481

Keywords: Sistemas de controle, Planta didática, Estabilidade e desempenho dinâmico

Abstract

O objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho dinâmico em malha fechada dos controladores industriais PID tradicional, PI Fuzzy e preditivo, quando aplicados no controle de nível e temperatura de uma planta industrial (tanque de aquecimento) em condições operacionais iguais, enfocando as premissas de projeto e as vantagens e desvantagens das leis de controle utilizadas. Diante das três estratégias de controle implementadas, o controlador PI Fuzzy foi o que apresentou melhor desempenho dinâmico (tempo de resposta de 30 e 36 segundos para as malhas de nível e temperatura respectivamente), acomodando a não linearidade do processo, o acoplamento das malhas e variações operacionais.