ESTRATÉGIAS DE CONTROLE BASEADO EMCOMPORTAMENTO DE SELEÇÃO DE AÇÃO APLICADO A ROBÔ SOCIAL PARA INTERAÇÃO COM CRIANÇAS COMTRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA

  • VINÍCIUS BINOTTE UFES - Universidade Federal do Espirito Santo
  • GUILHERME CARLOS BALDO UFES - Universidade Federal do Espirito Santo
  • CHRISTIANE GOULART UFES - Universidade Federal do Espirito Santo
  • CARLOS VALADÃO UFES - Universidade Federal do Espirito Santo
  • ELIETE CALDEIRA UFES - Universidade Federal do Espirito Santo
  • TEODIANO BASTOS UFES - Universidade Federal do Espirito Santo
Keywords: Robô social, Robótica móvel, Interação humano-robô, Controle baseado em comportamento, Transtorno do espectro autista

Abstract

  1. Considerando a crescente aplicação da robótica social em terapias voltadas para o Transtorno do Espectro Autista (TEA), a proposta deste trabalho é apresentar o manuseio de controles automáticos baseado em comportamento para um robô móvel desenvolvido para interação com crianças com autismo. Os controladores são modulados a partir de comportamentos, levando-se em consideração conceitos de proxêmica, e informações sobre a interação entre a criança e o robô. Além disso foi avaliada a concepção, implementação e avaliação de uma estratégia de controle baseado em comportamento de seleção de ação aplicado a um robô socialmente assistivo.
Published
2020-10-21
Section
Articles