Projeto de Controle Ótimo RLQD em Sistemas MIMO com Abordagens PDH e PDHDA no Controle de Níveis de Líquido em Tanques
Authors
Evandro Martins Araújo Filho
Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica-PPGEE, Universidade Federal do Maranhão São Luís, Brasil
João Viana da Fonseca Neto
Universidade Federal do Maranhão, Departamento de Engenharia Elétrica, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica-PPGEE São Luís, Brasil
José Pinheiro de Moura
Universidade Estadual do Maranhão, Departamento de Engenharia da Computação, Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Computação e Sistemas (PECS), São Luís, Brasil
In this article, a methodology for the implementation of online projects of adaptive-optimal control systems in a multivariable tank level system is presented. Adaptive-optimal control approaches are explored, including the use of heuristic dynamic programming (HDP) and action-dependent heuristic dynamic programming (AD-HDP). These approaches are compared with the Schur method, which utilizes a complete model of the system. Evaluation is carried out by applying a discrete linear quadratic regulator (DLQR) in a small-scale plant representing a water supply system.
