REMOÇÃO DINÂMICA DE PLANO DE FUNDO EM IMAGENS AÉREAS EM MOVIMENTO

Abstract

Nos últimos anos, houve um crescimento na utilização de veículos aéreos não tripulados (VANTs) em tarefas de vídeo vigilância devido à redução de riscos à vida humana. Em sistemas autônomos complexos, algoritmos são utilizados para extração de informações importantes das imagens e outros sensores de maneira a atingir seus objetivos. O desempenho da execução destes algoritmos está relacionado à quantidade de dados contidas nas imagens a serem processadas. Nesse sentido, a técnica de remoção de fundo é usada para reduzir a quantidade de dados em cada imagem, aumentando a capacidade do sistema para atender aos requisitos de tempo real. Grande parte dos trabalhos relacionados com remoção de fundo pressupõem cenários estáticos. Como resultado, estes algoritmos possuem dificuldade de operação em cenários dinâmicos. Portanto, este trabalho propõe uma metodologia para determinar o movimento da imagem e corrigir a posição dos dados de primeiro plano para permitir a remoção de fundo em imagens dinâmicas. A técnica proposta obteve uma remoção de plano fundo superior a 60% nos cenários de teste e manteve um baixo custo computacional utilizando pouco recurso de memória.