SIMULADOR DE CÓDIGO ABERTO PARA A PLATAFORMA POLOLU 3PI

  • JOSÉ ROBERTO FONSECA E SILVA JUNIOR UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
  • MARIA HELENA ROCHA DE ALENCAR BEZERRA UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
  • PEDRO VITOR SOARES GOMES DE LIMA UFPE - Universidade Federal do Pernambuco
  • JOÃO MARCELO XAVIER NATÁRIO TEIXEIRA UFPE - Universidade Federal do Pernambuco
  • JOÃO PAULO CERQUINHO CAJUEIRO UFPE - Universidade Federal do Pernambuco
  • GUILHERME NUNES MELO UFPE - Universidade Federal do Pernambuco
Keywords: Simulador, Seguidor de linha, Robô autônomo

Abstract

Robôs seguidores de linha têm a capacidade de detectar e seguir uma linha desenhada em uma superfície. Possuem em seu principio de funcionamento elementos que servem como referência para o desenvolvimento de várias outras tecnologias autônomas, com aplicações em educação e na indústria. O simulador desenvolvido visa facilitar uma das problemáticas que envolvem este tipo de ferramenta: a necessidade de realizar diversos testes para validar um projeto. Usando como modelo físico o Pololu 3pi Robot, o software simula seu funcionamento, age de acordo com a estrutura do robô real e é capaz de realizar leituras da superfície, permitindo observar o desempenho do robô ao seguir a linha operando com determinado código. O simulador desenvolvido foi validado a partir de experimentos que envolveram análise de movimentos e medições de tempo de execução de tarefas previamente estabelecidas, para que sua resposta fosse análoga ao que acontece na realidade.

Published
2020-10-02
Section
Articles