SOLUÇÃO DE LOCOMOÇÃO PARA CADEIRANTES ATRAVÉS DE INTEGRAÇÃO ARDUINO-ANDROID

Abstract

O projeto busca contribuir para o tema da acessibilidade, especialmente sobre tecnologia assistiva. O trabalho apresentado consiste em um protótipo de cadeira de rodas guiado por uma aplicação móvel de controle. O aplicativo móvel inclui a projeção da cadeira de rodas em um mapa 2D interativo. O protótipo foi desenvolvido usando a plataforma Arduino, enquanto o aplicativo de controle usou o ambiente MIT App Inventor como plataforma de desenvolvimento de software. O aplicativo se comunica com o protótipo através de Bluetooth, enviando para o mesmo um vetor 2D calculado a partir de equações de geometria analítica. Quando o usuário desloca  Ícone da cadeira de rodas no aplicativo para uma parte específica do mapa, a plataforma dirige-se até a posição real correspondente. É motivação para o desenvolvimento deste trabalho a possibilidade de facilitar a vida daqueles que dependem de uma cadeira de rodas para sua locomoção, tornando-a mais confortável, como por exemplo, reduzindo o estresse sofrido pelos ombros e braços para se movimentar.