APLICAÇÃO DE CONTROLE ÓTIMO PARA O PROBLEMA DE ESTABILIDADE DE FREQUÊNCIA EM UM SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA MULTIMÁQUINAS: PROJETO DO CONTROLADOR E ANÁLISES COMPUTACIONAIS

Abstract

A estabilidade de frequência é uma das maiores preocupações dos operadores de Sistemas Elétricos de Potência (SEP) e está associada à capacidade de o sistema regular e manter constante a frequência elétrica da rede. Tradicionalmente, a regulação de frequência é executada pelo Controle Automático de Geração (CAG) por meio da aplicação de técnicas clássicas de controle. Embora tais sistemas de controle apresentem resultados satisfatórios, as agências regulatórias de energia vem estabelecendo critérios de desempenho de frequência cada vez mais rigorosos, dentro de faixas estreitas de operação, motivando assim a pesquisa da aplicação de técnicas de controle moderno no CAG. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho é desenvolver o projeto de um Regulador Linear Quadrático (LQR) para atuar no controle de frequência de um SEP isolado multimáquinas. O desempenho do LQR é comparado ao do CAG clássico via experimentos computacionais, e uma análise do impacto nesse desempenho causado pela inserção de um observador de estados no projeto conclui a parte experimental.