APLICA¸CÃO DE PLATAFORMA ANDROID NO CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS ´PARA INSPE¸CÃO DE LAVOURAS

ESTEVAM M. FERREIRA; VICTOR  R. F. MIRANDA; MARIO C. SILVA-JR; LEONARDO A.MOZELLI; ARMANDO  ALVES NETO

doi:10.20906/CBA2022/67

ESTEVAM M. FERREIRA UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais
VICTOR R. F. MIRANDA UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais
MARIO C. SILVA-JR Universidade Federal de São João del-Rei
LEONARDO A.MOZELLI UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais
ARMANDO ALVES NETO UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/67

Keywords: Automação agrícola, Robótica móvel, Agricultura de Precisão, Android, Controle

Abstract

Este trabalho prop˜oe o uso de um smartphone com sistema Android como sistema embarcado para controle de movimento de um robˆo m´ovel terrestre. Atrav´es de um aplicativo, ser´a poss´ıvel definir pontos geogr´aficos, conhecidos como waypoints, a serem visitados pelo robˆo. Dados de GPS e demais sensores inerciais
presentes no celular s˜ao utilizados para efetuar o controle de posi¸c˜ao, orienta¸c˜ao e velocidade da plataforma. Resultados experimentais em um robˆo real s˜ao apresentados ao fim do trabalho.